脳は推論するシステム
網膜像は外環境の3Dを2Dに写像している。
脳はそれを2Dから3Dに推論する
脳は受け取った情報を推論する→脳の大統一理論→自由エネルギー原理→予測誤差最小化
→予測と実際の誤差を最小化するために学習や推論を行う
→環境から感覚器を通してボトムアップに入力される信号と、脳が過去の経験や知識、また他の感覚からの信号をもとに、内部モデルを通してトップダウンに予測する信号の誤差を最小化するように、情報処理を行う仕組み。
自由エネルギー原理
・好奇心による仮説生成
・洞察で仮説を単純化する
